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计信学院“图灵论坛”系列报告第5讲:清华大学刘华平教授应邀做学术报告

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时间:2018-11-16
添加:高可飞

beplay官网(文/吕成梅 高可飞 /吕成梅)1110日上午,计算机与信息学院“图灵论坛”第五讲在学苑南楼1号楼105多功能厅举行。清华大学计算机科学与技术系特别研究员、IEEE高级会员、博士生导师刘华平教授应邀做了题为“机器人多模态主动感知的深度强化学习技术”的报告。方群副院长主持报告,罗永龙院长、部分教师和全体研究生聆听了报告。

 报告会上,刘华平教授论述了智能机器人区别于工业自动化装备的一个重要特点——感知的主动性,主动感知是智能机器人获取环境信息的重要方式,在主动感知模式下,机器人可以通过控制技术提升感知效能,并能进一步充分挖掘多模态信息的关联。重点先容了机器人多模态主动感知技术的发展现状、相关的研究进展,以及利用强化学习技术实现的多模态主动感知系统。

        刘教授以新颖的观点、独特的视角和系统的讲解,给大家留下了深刻的印象,与会师生表示大有启发深有收获。报告结束后,刘教授与师生进行了积极的互动,热烈地探讨了一些关心的技术问题,并且详细回答了现场师生的提问。

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